基于改進粒子群算法的UCAV二維路徑規(guī)劃

采用粒子群算法實現(xiàn)了有限數(shù)目航點的優(yōu)化,提出了新的解決PSO路徑規(guī)劃中因基于航點適應度優(yōu)化計算導致的威脅感知盲點問題的辦法,研究了路徑規(guī)劃約束的數(shù)學模型、粒子構造方式和粒子的評價適應度函數(shù).用數(shù)學仿真方法實現(xiàn)了改進后的PSO路徑規(guī)劃.

作 者： 張昉 張雷 ZHANG Fang ZHANG Lei   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分類號： V271.4 TP183  關鍵詞： 無人戰(zhàn)斗機   路徑規(guī)劃   粒子群優(yōu)化   威脅感知  

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