結構自適應反步容錯控制器設計

基于一類由狀態(tài)空間描述的非線性系統(tǒng)固有的結構級聯(lián)特性,在飛行器發(fā)生卡死故障的情況下,設計了基本控制律加補償控制律的控制器結構形式,補償故障對系統(tǒng)性能造成的影響.提出了確保對參考模型精確跟蹤的控制器結構和條件.控制器的基本控制律部分是利用系統(tǒng)的結構特性設計反步(backstepping)控制律,系統(tǒng)發(fā)生未知卡死故障時,利用實際對象和參考模型之間的誤差,更新控制器的故障補償部分.控制器同時保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和參考模型狀態(tài)跟蹤誤差漸近性.仿真結果表明了該控制律對給定參考模型跟蹤的有效性.

作 者： 郭志偉 王永 高強 邵長星 GUO Zhiwei WANG Yong GAO Qiang SHAO Changxing   作者單位： 中國科學技術大學自動化系,合肥,230027  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(4)  分類號： V448.22  關鍵詞： backstepping控制   容錯控制   飛行控制   卡死故障   自適應控制  

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