神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)逆在殲擊機安全著陸中的控制

給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)逆的自適應跟蹤控制方法,用以解決飛機著陸過程中的復雜非線性和出現(xiàn)舵機故障的情況.應用神經(jīng)網(wǎng)絡直接對非線性系統(tǒng)故障模型求逆,使得所設計的逆系統(tǒng)能夠包含故障信息,克服了傳統(tǒng)的控制設計中將過程模型線性化,從而將不可忽視的非線性關系用線性關系代替或忽略的弊端.對由于建模誤差、不確定性因素等引起的非線性系統(tǒng)逆誤差,通過自組織模糊小腦模型關節(jié)控制器(SOFCMAC)神經(jīng)網(wǎng)絡在線進行修正.并在此基礎上對3個通道分別設計了參考模型和線性控制器,以實現(xiàn)對偽線性系統(tǒng)進行跟蹤控制.通過將這種方法用于某型殲擊機在著陸過程中發(fā)生平尾卡死故障控制的過程仿真,驗證了該方法的可行性.

作 者： 黃小波 胡壽松 HUANG Xiao-bo HU Shou-song   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京210016  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(3)  分類號： V324  關鍵詞： 自動著陸   故障   動態(tài)逆   神經(jīng)網(wǎng)絡   自組織模糊小腦模型關節(jié)控制器  

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